1402年明成祖派遣使臣分赴四方.永樂元年(1403年)琉球、日本、暹羅各國使節到中國朝貢,建立了宗藩與冊封關係.永樂二年{1404年}明成祖派鄭和出使日本,鄭和統督水師到達日本,向室町幕府第三任將軍足利義滿宣旨:<使其自行剿寇,治以本國之法>.足利義滿同時受明朝封賞,並派遣使節獻上抓獲的倭寇與明朝正式建立了外交關係.雙方簽訂了<勘合貿易條約>,日本以屬國的名義對明朝進行朝貢貿易.明朝賜足利義滿“日本國王”金印一枚,足利義滿回書自稱「日本國王,臣源義滿」.
13 年前
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